Awang, Haqni Himawan. 2020. “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO”. Jurnal Telkommil 1 (1):1-6. https://new.journal.poltekad.ac.id/kom/article/view/48.