Reza, Nandakan. “RANCANG BANGUN AUTONOMOUS NAVIGASI SYSTEM PADA DRONE QUADCOPTER S2GA DENGAN METODE WAYPOINT”. Jurnal Telkommil, vol. 1, no. 1, Mei 2020, hlm. 1-6, https://new.journal.poltekad.ac.id/kom/article/view/42.