Awang, Haqni Himawan. “IMPLEMENTASI SISTEM PENGENDALI SENJATA SS2 PADA ROBOT TEMPUR AYA AUTONOMUS MENGGUNAKAN METODE PWM BERBSIS ARDUINO”. Jurnal Telkommil, vol. 1, no. 1, Mei 2020, hlm. 1-6, https://new.journal.poltekad.ac.id/kom/article/view/48.