Budiyanto, Eko, et al. “Teknologi ANALISIS SIFAT MEKANIK MECANUM WHEEL PADA MOTO TUG HELIKOPTER BELT 412 EPI BERBASIS ELEKTRIK: Otoranpur”. Jurnal Otoranpur, vol. 3, no. 2, Oct. 2022, pp. 25-34, doi:10.54317/oto.v3iOktober.282.